Hein R., Monografia 176. Hybrydowe modele i metody modelowania układów mechanicznych
32,05 zł
Cena Brutto
Słowa kluczowe: modelowanie obiektów sterowania, modelowanie układów mechanicznych, modelowanie, modele dyskretno-ciągłe, modele dyskretno-ciągłe układów mechanicznych, modele zredukowane, modelowanie układów o parametrach skupionych, modelowanie układów o parametrach rozłożonych, modele hybrydowe, modelowanie układów ciągłych
W monografii przedstawiono metody modelowania układów mechanicznych umożliwiające uzyskanie odpowiednio dokładnych modeli niskiego rzędu. Jedną z nich jest dyskretno-ciągła metoda pryzm (DCMP). Łączy ona zalety metod modelowania układów ciągłych o parametrach rozłożonych i dyskretyzowanych przestrzennie o parametrach skupionych. Jej opis matematyczny wyprowadzono posługując się metodami sztywnych elementów skończonych i transmitancji układów o parametrach rozłożonych. Prowadzi ona do modeli dyskretno-ciągłych, które są dokładniejsze od modeli MES przy porównywalnej liczbie elementów lub zbliżonych rzędach tych modeli. W pracy przedstawiono także metody hybrydowego modelowania modalnego układów jednowymiarowych o parametrach rozłożonych, wielowymiarowych o parametrach skupionych i wielowymiarowych opisywanych dyskretno-ciągłą metodą pryzm. Polegają one na wiązaniu dwóch modeli składowych, z których jeden jest zredukowanym modelem modalnym tej części układu, dla której łatwo jest formułować warunki ortogonalności, zaś drugi modelem dyskretnym pozostałej jego części. Do wyznaczania wartości i funkcji własnych oraz mas i sztywności modalnych zredukowanego modelu modalnego wykorzystuje się metodę transmitancji układów o parametrach rozłożonych. Dzięki temu uwzględnione częstości własne modeli modalnych są dokładne a modele hybrydowe dokładniejsze. Uzyskiwane w ten sposób modele mogą uwzględniać efekty żyroskopowe, Coriolisa, a także zjawiska prowadzące do nieliniowych modeli matematycznych.
Przedstawione metody mogą znaleźć zastosowanie m.in. do modelowania obiektów regulacji w układach sterowania, w których szczególnie pożądane są modele niskiego rzędu.
WMO0054
- Rok wydania
- 2018
- Nr wydania
- 1
- Liczba stron
- 184
- ISBN
- 978-83-7348-758-1
Słowa kluczowe: modelowanie obiektów sterowania, modelowanie układów mechanicznych, modelowanie, modele dyskretno-ciągłe, modele dyskretno-ciągłe układów mechanicznych, modele zredukowane, modelowanie układów o parametrach skupionych, modelowanie układów o parametrach rozłożonych, modele hybrydowe, modelowanie układów ciągłych